24. – 25. April 2025
In diesem Seminar vermitteln wir umfassende Kenntnisse, die dazu dienen, nachgiebige mechanische Systeme zu entwerfen, zu simulieren und bestehende nachgiebige Systeme zu analysieren bzw. zu verbessern. Insbesondere Fachkräfte aus der Industrie und Wissenschaft werden in diesem Seminar neue Inspiration finden und sich vertiefte Kenntnisse in diesem Bereich aneignen. Nachgiebige Systeme sind relevant für Anwendungen in der Robotik und Greifertechnik, der Medizintechnik, der Kraftmesstechnik, der Präzisionstechnik, der Feinwerktechnik sowie der Maschinen- und Fahrzeugentwicklung.
Tag 1
Nachgiebige Gelenke, nachgiebige Mechanismen und elastische Führungen
- Übersicht und Klassifizierung nachgiebiger Systeme; Demonstration ausgewählter Lösungen
- Modellbildung und Analyse nachgiebiger Gelenke und nachgiebiger Mechanismen; Entwurf und Optimierung unter Vorgabe von Kräften, zulässiger Verformungen und Dehnungen etc.; Einführung in die Analyse- und Design-Tools detasFLEX und CoMUI.
- Modellbildung, Analyse und Entwurf nachgiebiger Mechanismen mit Null-Steifigkeit; Vorstellung von Mechanismen mit konstanter Kraft unter Verwendung von geraden Balken, einschließlich der Auslegung bei vorgegebenen Kräften, Bewegungsbereichen, Materialien oder Bauraumabmessungen; Einführung in das Design-Tool BeCoForce.
Tag 2
Nachgiebige Mechanismen als Verformungskörper & Schwingungsberechnung
- Modellbildung, Analyse und Optimierung nachgiebiger Mechanismen und gängiger kraftmesstechnischer Verformungskörper; Analytische Methode zur Wägezellenberechnung; Iterativer Analyseprozess zur Geometrie-Ermittlung; Einführung in das Analyse-Tool LoCeUI.
- Modellbildung und Analyse nachgiebiger Mechanismen und deren Entwurf nach der Vorgabe der zu erreichenden Eigenfrequenz; Darstellung der analytischen Berechnungsmethode für räumliche nachgiebige Mechanismen; gezielte Anpassung bestehender nachgiebiger Mechanismen auf gewünschte Eigenfrequenzen; Einführung in das Analyse-Tool CaTEF.
- Zusammenfassende Betrachtung der Algorithmen zur Entwicklung nachgiebiger Mechanismen mithilfe der zur Verfügung gestellten Tools.
Kosten:
Pro Teilnehmer entstehen Kosten in Höhe von 550€ pro Tag. Beide Tage können einzeln gebucht werden. Werden zwei Tage gebucht, betragen die Kosten nur 1000€. Kaffee, Snacks und andere Tagungsgetränke sind im Preis enthalten. Mittagessen sowie die Anreise sind nicht im Preis enthalten. Die vorgestellten Tools werden auf unbefristete Zeit den Teilnehmern zur Verfügung gestellt.
Durchführungsort und Tagungsleitung:
Seminarraum "Erfurter Hof" Willy-Brandt-Platz 1-2 99084 Erfurt
Das Seminar wird vom Steinbeis-Transferzentrum „Compliant Systems“ unter der Leitung von Prof. L. Zentner organisiert. Die Dozenten sind Mitarbeiter des Fachgebiets „Mechanik Nachgiebiger Systeme“ der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Ilmenau.
Anmeldung ist ab sofort und bis zum 28.02.2025 per E-Mail an nm-sem@tu-ilmenau.de möglich. Siehe auch https://www.tu-ilmenau.de/stz-compliant-systems. Die Anzahl der Teilnehmer ist stark begrenzt.
Credits:
Erstellt mit Bildern von stockpics - "Training / Seminar" • Vitalii Vodolazskyi - "Day 1 written in a reminder on table." • JYPIX - "February calendar and pencil on white background." • khonkangrua - "Wooden post with vibrant directional signs against a blue background, symbolizing choices, directions, and decision-making."