Esittely
ROVO on Oulun ammattikorkeakoulun (Oamk) käytössä oleva täyssähköinen tela‑ajoneuvo, jota hyödynnetään tutkimuksessa, tuotekehityksessä ja opetuksessa auto‑ ja työkonetekniikan alueilla. Ajoneuvo toimii myös monipuolisena robottialustana, erityisesti sähköisten, autonomisten ja etäohjattavien työkonejärjestelmien kehitykseen.
Rakenne ja toimintaperiaate
ROVO perustuu sähkökäyttöiseen tela‑alustaan, joka on suunniteltu vaativaan maastokäyttöön. Telarakenne mahdollistaa hyvän etenemiskyvyn pehmeässä maastossa, lumella ja epätasaisilla alustoilla, joissa pyöräalustaiset ajoneuvot ovat rajoittuneita. Alusta soveltuu sekä manuaaliseen etäohjaukseen että autonomisten toimintojen tutkimukseen. Ajoneuvon sähköinen voimansiirto mahdollistaa paikallisesti päästöttömän käytön ja joustavan energianhallinnan eri tutkimus- ja testiskenaarioissa. ROVO on varustettu standardoiduilla rajapinnoilla, kuten CAN‑väylällä, mikä helpottaa antureiden, ohjausjärjestelmien ja lisälaitteiden integrointia.
Käyttö opetuksessa ja TKI-toiminnassa
Oamkissa ROVOa käytetään:
- autonomisten ja etäohjattavien ajoneuvojen tutkimuksessa
- sähkökäyttöisten työkoneiden ja robottialustojen kehityksessä
- opiskelijoiden projekti‑ ja opinnäytetöissä
- yritysyhteistyöhön perustuvissa TKI-hankkeissa
Ajoneuvo tarjoaa opiskelijoille mahdollisuuden työskennellä aidon teollisen robottialustan parissa ja testata käytännössä esimerkiksi anturitekniikkaa, ajodynamiikkaa, energianhallintaa ja autonomisia ohjausalgoritmeja.
Sovelluskohteet
ROVO‑alustan tyypillisiä sovelluksia ovat:
- autonomiset ja etäohjatut työkoneet
- logistiikka- ja kuljetustehtävät haastavissa olosuhteissa
- mittaus‑ ja tarkastustehtävät
- maa‑, metsä‑ ja ympäristösektorin sovellukset
- erikoisajoneuvojen ja robottien tutkimus
Osa tulevaisuuden työkoneympäristöä
ROVO täydentää Oamkin ajoneuvo‑ ja työkonetekniikan kehitysympäristöjä yhdessä muiden tutkimusalustojen, kuten hybridi‑ ja sähkötraktoreiden kanssa. Se tukee siirtymää kohti sähköisiä, älykkäitä ja autonomisia työkoneita, joissa yhdistyvät energiatehokkuus, automaatio ja käytännön testattavuus.